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上海AGV小車 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-14

簡(jiǎn)要描述:

上海AGV小車(智能移動(dòng)機(jī)器人AGV)帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng),在測(cè)定障礙物距離后,會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車,并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測(cè)量障礙物距離,同時(shí)智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測(cè)量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強(qiáng)大。

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上海AGV小車(智能移動(dòng)機(jī)器人AGV)帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng),在測(cè)定障礙物距離后,會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車,并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測(cè)量障礙物距離,同時(shí)智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測(cè)量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強(qiáng)大。

浙江AGV小車人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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